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二維碼導航AGV

二維碼導航AGV

  • 所屬分類:其他AGV
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2020-01-15
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

     二維碼導航AGV其實也叫磁釘導航,后來也有個高大上的名稱叫機器視覺,其關乎定位導航穩定性核心依然是通過陀螺儀的慣性導航方式。

     差累計,用戶沒完沒了人工重置是逃不掉的,還有就是維護需要定期不停的更換二維碼,著實麻煩。

     二維碼導航AGV行駛路徑的布滿反光板,AGV通過發射激光束到反光板反射,進行三邊運算得出當前的位置坐標的導航方式,因為開放的車間人流或設備經常在動,可能阻擋激光束,所以反光板一般安裝在比人高的高度。

      二維碼導航AGV采用SLAM機器人定位技術,實現AGV的路徑地圖,不需要任何施工靈活性高的AGV運動形式,輕松實現柔性全局部署。簡單來講當AGV機器人在一個陌生環境走一圈即自動掃描并生成該場景電子地圖,該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬個坐標點拼接生成,然后在已知地圖任意創建工作站點即屬性,AGV在行駛運動過程中實時與已知的基準地圖坐標進行匹配,從而實現AGV高精度定位。


二維碼導航AGV

       二維碼導航AGV

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