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agv搬運車
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AGV小車控制系統介紹

2020-11-07
一、AGV小車指自動導航搬運車,在不需人工引導的情況下即可完成特定路線的無人搬運,將搬運物資運送到指定地點,AGV小車的核心技術是自動化控制系統。
 
 二、AGV小車控制系統的基本組成部分包括電機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅動電路、控制系統的硬件和軟件。
 
1.作為AGV小車的驅動力,電機一般由液壓、氣動、直流伺服電機、通信伺服電機和步進電機驅動。遵循驅動電路元件的功能,直流伺服電機驅動和通信伺服電機驅     動應占主導地位。
2.減速器的設計是為了增加驅動力矩和降低移動速度。
3.由于直流伺服電機或通信伺服電機的大電流,AGV小車電機的驅動電路一般為幾安培到幾十安培。為了完成對電機運動特性的控制,通常采用脈寬調制(PWM)。方法驅動。
4.運動特性檢測傳感器AGV小車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的方位、速度和加速度。
5.AGV小車控制系統的硬件控制系統是以會計機為基礎的。AGV小車控制系統硬件系統采用二級結構,一級為協調級,二級為實施級,協調級完成AGV小車的限           界。實現了AGV小車段的運動、AGV小車與外部環境的信息通信和AGV車關節的伺服控制,獲得了AGV小車的內部運動參數。
6.控制系統軟件AGV小車控制系統軟件完成了對AGV小車運動特性的計算。AGV小車的智能控制及機器人和人的信息。


AGV自動化智能搬運車
河南冠杰自動化設備有限公司
2020.11.7


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