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agv搬運車
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河南agv小車廠家與您共享:agv小車是如何工作的?

2020-08-20

AGV小車系統(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有保護以及移載功能的運輸車。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動。

河南agv小車廠家的AGV系統一般有以下幾個功能:

1、地圖繪制:地圖可根據工廠實際環境手動繪制并顯示在界面上,場地變化后可直接修改地圖;設備(站點)的排布、行駛通道、充電站的位置能在地圖中手動添加;地圖保存后,可作為AGV實際運行的場景,調度系統對多臺AGV實施任務調度。

2、數據通信:建立與AGV小車、設備之間的數據通信,信號傳輸通過無線Wifi實現:

1)調度系統與AGV:發送任務指令給AGV,接收AGV狀態反饋;

2)調度系統與設備:接收設備發出的補料請求、補料完成信號等。

3、任務管理:調度系統接收不同設備發出的補料請求,生成具體的送料任務,根據先后順序組成任務列表;接收到設備發出的補料完成信號,將對應的送料任務從列表中清掉。

河南agv小車廠家總結的AGV小車優點:

1.代替人工搬運,變低勞動強度;

2.有好的可組合性,料車加驅動控制單元就可以輕易實現;

3.柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比較低廉。

以上就是小編給大家帶來的分析了,其他知識歡迎您關注河南agv小車廠家

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