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agv搬運車
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agv小車的引導方式有哪幾種?河南agv搬運車供應商為您解答

2019-12-13

agv小車的引導方式基本上有以下三種

 折疊磁鐵陀螺引導

      這種agv小車上安裝有特制磁性位置傳感器,在運轉路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,agv小車借助位置傳感器,感應小磁鐵方位,再使用陀螺儀技術重復操縱無人搬運車的運轉方位,從而實現全自動搬運。 

折疊電磁感應引導

      電磁感應式引導通常是在地面上,沿事先設置的行車路徑埋設電線,當高頻電流流過導線時,導線周邊引起電磁場,agv小車上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所收到的電磁信號的強度差別才能反映agv小車偏離路徑的程度。

    agv小車的自動控制系統按照這類偏差來操縱車輛的轉彎,重復的動態閉環控制才能保證agv小車對設置路徑的穩定性全自動追蹤。這類電磁感應引導式導航方法現在在絕大多數商業化的AGVS上運用,特別是在是適用大中型的agv小車。

折疊激光引導

      這種agv小車上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運轉路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,agv小車借助激光掃描器發射激光束,之后收到由四周定位標志反射回的激光束,車載電腦計算出agv小車當前的方位以及運動的方位,使用和內置的數字地圖完成對比來校正方位,從而實現全自動搬運。agv搬運車

       現在,這種agv小車的運用越來越常見。而且根據同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器,則激光引導式agv小車才能變為紅外引導式agv小車和超聲波引導式agv小車。

      河南agv搬運車供應商——冠杰自動化設備已積累了10多年的生產設計經驗,從機械結構、到液壓、電氣,通過不斷地理論與實際相結合,經過一步步的創新改進,使得我公司在有軌轉向、無軌轉向以及液壓升降平臺等技術上日臻成熟,先后為國內外眾多客戶提供了高質量、高性價比的系列平板車產品以及優質的服務,贏得了客戶的廣泛贊譽和一致好評。

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